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Asistente autónomo para establos: nuevo robot para centros hípicos
Fraunhofer IPA
General

Asistente autónomo para establos: nuevo robot para centros hípicos

Un equipo del instituto Fraunhofer IPA ha desarrollado un robot autónomo basado en un sistema de cadenas que nivela el suelo del recinto hípico y que, en el futuro, se encargará de otras tareas en los establos.

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El dispositivo ya ha recibido una respuesta muy positiva por parte de diversos expertos y podrá verse del 6 al 13 de marzo de 2025 en el stand 6F39 de la feria internacional «Equitana» de Essen (Alemania).

El equipo de investigación liderado por Kevin Bregler lleva varios años desarrollando robots autónomos para exteriores, centrándose en una conducción totalmente autónoma. Los ámbitos de aplicación previos han sido las explotaciones agrícolas, como los cultivos perennes y especializados.

Gracias a esta amplia experiencia y a la plataforma de software de navegación que han desarrollado, el equipo fue capaz de iniciar las pruebas de rendimiento del prototipo de su último robot autónomo para centros hípicos tras menos de un año de desarrollo.

«ARA», el asistente autónomo para centros hípicos, actualmente se encuentra nivelando el suelo de una pista cubierta en el gran centro hípico "Leuchtfeuerhof", en el Palatinado. Sus propietarios, Jacqueline y Frank Orth, se pusieron en contacto con Kevin Bregler a finales de 2023 con este panorama de aplicación e ideas iniciales para su puesta en práctica, ya que hasta entonces no habían sido capaces de encontrar una solución adecuada en la industria o la investigación.

Las tecnologías de este grupo de investigación encajaban a la perfección con la idea y, gracias a una intensa y amplia colaboración con los usuarios finales, ARA pudo entrar en fase de pruebas con carácter permanente en enero de este año. Para ello se utiliza actualmente una plataforma que se ha adquirido, reconvertida por el equipo de investigación para su uso autónomo y equipada con la herramienta adecuada, el trazador de vías.

En marzo, el equipo presentará el primer hardware de funcionamiento completamente autónomo en la feria «Equitana» de la ciudad alemana de Essen: del 6 al 13 de marzo de 2025, en el stand nº 6F39, compartido con la HfWU de Nürtingen.

Gran interés del sector ecuestre

La necesidad de mayor automatización en los centros de equitación es muy elevada. El interés por el nuevo robot es proporcionalmente alto. «De hecho, nunca nos había ocurrido algo así, que nos hayamos visto literalmente desbordados por el entusiasmo», comenta Kevin Bregler.

«Con nuestro proyecto, que se ha beneficiado en gran medida de las aportaciones del establo Leuchtfeuerhof, es evidente que hemos acertado de lleno». En efecto, la nivelación de los suelos de los recintos hípicos cubiertos es esencial para proteger a los caballos de lesiones. Hasta ahora, este trabajo lo realizaba el personal del centro hípico utilizando tractores tradicionales con niveladoras de pista.

Los inconvenientes de los tractores: El peso de estos compacta el suelo, se desplaza al tomar curvas, los costes de explotación y de mano de obra son elevados, los vehículos, en su mayoría diésel, desprenden emisiones dentro de las instalaciones y el manejo de estos grandes vehículos en la explotación entraña todo tipo de riesgos para personas y animales.

Todos estos inconvenientes ya no existen con ARA. El robot puede trabajar de forma autónoma por la noche, cuando no hay actividad de equitación. Es mucho más ligero y, por tanto, no compacta el suelo.

Al ser eléctrico, ya no hay emisiones. La familia Orth está muy satisfecha con los resultados obtenidos hasta ahora: «Con este robot, estamos mejor situados en términos de calidad y costes que antes.

La superficie del suelo queda óptimamente suelta, el robot se desplaza bien hasta los márgenes y también puede eliminar allí los montículos que se forman en el batido del casco y distribuye el material del suelo en los huecos que se han formado», resume. Además, hay mayor tranquilidad en el patio porque ya no hay que desplazarse con el tractor. Es una buena noticia para personas y animales».

El asistente autónomo para explotaciones ecuestres avanza a pasos agigantados
El equipo de investigación está preparando su propia configuración de hardware para su presentación en la feria. Al mismo tiempo, más de una docena de centros de equitación, donde también se está probando ARA, están aportando sus impresiones para las siguientes fases de desarrollo.

La facilidad de uso con sólo pulsar un botón («one-button usability») es crucial para el éxito de ARA. El personal de la hípica sólo tiene que desembalar el robot, encenderlo y enviarlo a hacer un breve recorrido por el recinto hípico.

Esto significa que el personal puede configurar el producto por su cuenta, lo que debería llevar un máximo de 15 minutos. Tras el recorrido, el robot puede desplazarse solo por los recintos cubiertos y al aire libre gracias a sus sensores y a su navegación totalmente autónoma. Cuando empiece la temporada de hípica al aire libre esta primavera, están previstas pruebas de rendimiento para el uso del robot en zonas exteriores.

En un futuro, al equipo de investigación le gustaría colaborar con centros hípicos de toda Europa, grupos de investigación y fabricantes de maquinaria para accesorios para hípica con el fin de emprender nuevas fases de desarrollo para nuevos escenarios de aplicación.

Se trata de tareas como barrer, limpiar el estiércol y el transporte, cada una de las cuales plantea exigencias específicas al hardware y el software de ARA. La estrecha colaboración entre la industria ecuestre, los usuarios y la comunidad investigadora pretende llevar la robótica a las explotaciones equinas y aumentar su rentabilidad.

En principio, el robot no costará más de 40.000 euros cuando se lance al mercado.

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